论文精读|ACT:用动作分块学习双臂精细操作 November 2, 2026 · 1 min read 从 ALOHA 的双臂示教出发,理解 ACT 如何结合动作分块、时序集成和条件 VAE,学习高频精细操作,并核对网络结构、训练细节与实验边界。 #论文精读 #具身智能 #机器人操作 #模仿学习 #act #aloha