#三维点云

论文精读｜DP3：当 Diffusion Policy 遇上 3D 点云

沿着观测表示、点云编码、扩散动作生成和实验验证，理解 DP3 为什么能用少量示范学习操作技能，以及三维表示的收益究竟来自哪里。